1.概述

　　喷水织机是20世纪50年代出现的一种新型无梭织机。喷水织机，喷气织机，剑杆织机等机械的主要不同之处就是引纬机构的不同，喷水织机是依靠具有一定压力的水流，即依靠射流和纤维之间的摩擦力，携带纬丝通过梭口，使经纬线交织成织物。

　　目前织造市场中，各厂生产效率一直受到空停，漏停的影响，又加之织物质量要求的不断提高，整个织造过程中的主控单元变得更加重要。

图1.喷水织机

　　2.电控布局

　　伟创电气自主研发生产了喷水织机五合一集成控制器，又配备原有的高性能伺服系统和织机专用变频器，形成针对喷水织机的智能电控系统。

图2.电控布局图

　　整套系统布局紧凑有序，适用于现有标准电控箱;主控制器，变频器，伺服系统均自主研发生产，品牌统一性高;接触器，继电器等均使用进口产品，稳定有保证。

　　3.系统拓扑

图3.系统拓扑图

　　喷水织机控制系统中包括：1台喷水织机控制器，2套(双经轴是3套)伺服系统，1个张力传感器，1个编码器以及其他织机专用的传感器(绞边传感器，废边传感器，电机过热传感器)。

　　控制器作为主控单元，控制主电机的启停，可通过接触器或变频器进行超启动，使电机启动瞬间的力矩和速度达到要求。控制器连接触摸屏、伺服驱动器，同时接收多个传感器的信号。可在触摸屏上进行系统参数设定，包括车速设定，纬密设定，张力设定，花型设定等，同时向伺服驱动器发送脉冲以此控制送经卷取的速度。整个系统的关键在于控制器，主电机编码器反馈到控制器的信号，根据此信号，进行角度划分，以决定在每个固定的角度，控制器控制的每个部件(包括储纬器，夹纱器，转阀，探纬器等)进行动作。控制器也在旋转一周的角度中对张力传感器进行采样，取360个点的信号，取平均值，以此获得实际的张力值，从而控制伺服电机的转速。

图4.五合一智能主控

　　伺服驱动器由控制器直接控制，都工作于位置模式。根据纬密，张力等参数，控制器发送脉冲给伺服驱动器，决定伺服电机的转速和位置。

图5.SD700高性能伺服驱动器

　　张力传感器安装在经轴部位，实时监测经纱的张力大小，同时根据设定卷径进行卷径计算，保证机器运行过程中的张力值恒定不变。

　　其他织机上的专用传感器有：探纬器，绞边传感器，废边传感器，以及一些过热传感器。探纬器是织机系统中非常重要的一环，其主要功能是及时探测到纬纱是否到达后边沿，如果出现断纬，纬缩等现象，整个系统一定要及时停车到固定角度，以便挡车工进行处理。而其他传感器如果出现异常，也要反馈给控制器，从而停车进行处理。

　　4.技术亮点

　　织造导航

　　内置纺织专家库算法，根据织物条件织物规格以及机台条件，自动设定较合适的运行参数。

　　数字化探纬

　　主控制器内置数字化探纬技术，在触摸屏输入纱线特性情况，系统会自动计算出相关探纬参数，简单易操作，极大降低空停漏停现象。

　　优化停车档

　　先进的电送电卷控制算法，张力控制算法，搭配伟创电气高性能伺服系统，可有效避免停车档问题出现，同时内置多种停车档补偿方式。

　　支持工艺参数拷贝

　　工艺参数等数据可支持U盘拷贝功能，一次设定重复使用。根据不同纱线特性情况存储为相应文件，换纱之后只需调用U盘文件便可开机运行。

　　纺织物联网

　　纺织专用物联网系统，可远程查看机台运行情况，获取机台的各种效率报表;可远程调整纺织参数，优化织造过程。

图6.智能操作系统界面

　　5.总结

　　伟创电气喷水织机控制系统凭借其科学合理的控制算法，稳定可靠的产品性能，以及实用的相关功能，目前已在多个纺织现场进行应用，解决了诸多停车档问题，提高了织物质量，同时在探纬方面，也极大降低了空停，漏停的现象，提高了生产效率。