摘要：电液伺服系统综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量和反馈等优点。伟创SD610电液伺服系统以其快、准、稳的优良特性在油压机领域占据了一席之地，为油压机行业的产业进步贡献了一份力量。

　　关键字：电液伺服系统，SD610，油压机

　　一、前言

　　油压机的工艺过程一般分为空程快速下降、慢速下降、工作加压、保压，卸压回程、浮动压边及顶出等动作，各个动作所需要的工作压力和流量是不同的。在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，而工作所需压力和流量大小是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的，通过调整压力或流量比例阀的开度来控制压力和流量的大小。多余的液压油通过溢流阀回流，此过程叫高压截流，据统计由高压溢流造成的能量损失高达36%～68%。

　　二、油压机简介

　　油压机(压力机的一种)是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。

　　三、SD610电液伺服系统简介

　　电液伺服系统，将原有溢流较大的定量泵-异步电机系统替换为现有的精密伺服液压系统，实现液压油的按需供给特性，使得新的液压系统几乎没有溢流，其构成主要由如下部分：

　　1.驱动器

　　驱动器针对电液伺服特性采用独特的电机控制算法，实现压力、流量快速平稳控制。具有大裕量设计，高温环境不运行，安装调试便利等特点。

　　其中我司针对恶劣工作环境，开发出液冷系列驱动器，具有耐高温、抗腐蚀、不易受环境影响等优点。

　　2.电机

　　永磁伺服电机采用新一代稀土永磁材料，具有体积小、惯量低、高性能、高效率、低噪音、快速响应、运行平稳、控制精度高、过载能力强、在连续负载中节电效果明显等特点。

　　3.油泵

　　电液伺服因使用环境及要求不同，可采用齿轮泵、柱塞泵及螺杆泵。

　　齿轮泵：抗污染能力强，使用寿命长，自吸性好，结构简单，维护方便。

　　4.压力传感器

　　压力传感器可分为电流型(4~20mA)、电压型(0~10DC)，在选配时要参考其产品的灵敏度、偏移量、线性、滞后性等参数，因反馈信号直接影响系统的性能，尽量选用高精度、高灵敏性、线性度好的品牌。

　　四、SD610电液伺服系统接线图及现场照片

　　五、参数设置

　　电机参数自学习

　　当把Pr9.24设成2时，此时驱动器自动进行电机参数自学习，当显示为数字时，电机参数自学习结束。

　　2.功能参数设置：

　　六、调试说明

　　1.设置完参数时，按下驱动器JOG点动按钮，判断电机方向。如果电机反转，请任意掉换两根电机线，然后重新电机参数自学习，切记一定要先判断电机方向。

　　2.调试时注意监控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。

　　3.设置参数时，请把请将使能关闭，确保绿色的Run灯在熄灭状态，因为在Pr2.02=1端子使能情况下驱动器参数无法设置。

　　七、总结

　　伟创SD610电液伺服系统能够实时检测来自油压机数控系统的压力和流量信号，实时调整各个工况动作所需的马达的转速，让泵输出的流量和压力，满足系统的需要，而在非动作状态时，让马达低速运行，真正做到要多少给多少，节能空间巨大。伟创SD610电液伺服系统在满足客户性能、稳定的前提下，还完美的解决了客户的成本、效率、油温、精密等要求。电液伺服驱动技术是未来油压机的发展方向。