　　随着变频技术的发展，张力变频器在胶印机上得到越来越广泛的应用。胶版印刷机，简称胶印机，也叫柔版印刷机。是将制作好的图文印版(一般为胶质材料)贴在滚筒上，通过网纹辊(也叫网辘)传递油墨的印刷方式，将凸出的图文转印在承印物上的印刷设备。通常主要应用在纸张、薄膜、无纺布材料的包装印刷上。其按机械结构分类，主要有平座胶印机和天桥胶印机;按印刷颜色种类，分为单色机、二色机、六色机等。一般是所印颜色越多，对套色的位置精度相对越高，因此对恒定的张力控制要求也会较高。

　　二、传统方案的缺点

　　传统的放卷张力控制是采用张力控制器与磁粉制动器工作的，其收卷张力是采用力矩控制器与力矩电机来完成控制的。主机的传动控制使用普通变频器和异步电机来实现。传统的张力控制方式，虽然在某种程度上满足了张力控制的要求，但在实际应用过程中存在以下缺陷。磁粉制动器是根据电磁原理，利用磁粉传递转矩的，制动是依靠磁粉所产生的摩擦力来实现的，高速运行时，磁粉所产生的摩擦力较大，使离合器发热而影响其使用寿命。这样容易导致磁粉老化、退磁，使原控制张力变小，给设备维护带来不便。力矩电机常需要手动调速，操作不方便，长时间运行时力矩电机发热也较高，其控制器也较易损坏，可靠性不高。

　　三、AC90矢量变频器控制方案的优点

　　1) 收放卷张力调整简便，张力与同步控制均在变频器中完成，可靠性与稳定性大大提高;

　　2) 采用矢量控制，动态响应快、控制精度高，加减速时张力恒定，避免出现套色错位;

　　3) 张力变频器的使用寿命长，系统使用与维护十分简便;

　　4) 不需要安装张力传感器和编码器，为设备厂家节省成本。

　　四、控制原理

　　胶印机的传动系统采用无张力反馈的转矩控制来完成，属张力开环控制，其张力的控制功能由变频器内部自身来完成。主机变频器的速度由电位器通过VS1通道进行调节，系统运行后，主机将主速度通过485通讯给到收卷变频器。采用485传送的优点是能避免在传输过程中其他信号对速度信号的干扰。放卷与收卷张力的大小分别由各自的VS1 通道的电位器进行调节，通过变频器输出口A01 连接到数显仪表上，直观显示其设定的张力的大小。3 台变频器的继电器常开点输出变频器的故障信号。系统运行时，放卷与收卷电机速度不但与主机速度同步，还与当前卷径大小有关。系统工作时，收卷处于电动状态，放卷处于发电状态。收放卷变频器在无PG卡和编码器的情况下，能使电机在低频旋转时速度均匀，转矩控制时张力稳定。不需要判断放卷电机的旋转方向，灵活方便。

　　五、原理图与参数设置