一、前言

　　拉丝机以拉伸方式可分为直进式、水箱式等，以线径粗细又可分为大拉机、中拉机、细拉机和微拉机等，都由拉丝伸线和收线两部分组成。为提高线缆的产量、质量和降低成本，拉丝机一般改为双变频或多变频恒张力控制，而目前大多数变频同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺点有：PID控制器的控制参数调试困难，价格昂贵，容易损坏，模拟量在传输过程中有衰减、漂移的问题存在，维修、维护费用较高。

　　二、水箱式拉丝机的工作原理

　　以水箱式双变频拉丝机为例来说明拉丝收卷机控制原理。该原理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减少卷径计算部分。

　　为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线，一般采用拉丝主机频率作为收卷从机的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线恒定张力，收线机的输出频率要不断降低，收线机输出频率与卷径成反比。电线电缆收、放卷拉丝机如图(1)所示。一般放卷辊、主机、拉伸模、张力辊、收卷辊和排线机等组成。

如图(1)

　　三、改造工艺要求

　　(1)低频点动穿线时要有足够的力矩，响应速度快，无抖动发颤的现象。

　　(2)主机起停时绝不允许发生断线的现象，如出现断线故障应迅速报警且紧急停车。

　　(3)运行平稳，在正常运行过程中，不允许摆杆碰撞上下限位。

　　(4)停机时保持同步不断线。

　　四、AC310-XL型专用变频器之特点

　　(1)独有的卷径系数自动计算功能

　　随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。AC310-XL系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动计算收线机的当前卷径，以达到更改的恒张力收线效果。

　　(2)卷径系数K增量

　　运行过程中，当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数K1自动计算功能开启。为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆不同的位置偏差对应不同的卷径系数K增量。不同系统卷径变化速率不同，通过调整K增量来实现卷径的准确计算。

　　(3)卷径复位(手动/自动)

　　相同的线速度下，满径和空径时的收线机输出频率相差很大，为使收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系数K自动复位。当停电或紧急停车后，应使用手动卷径复位功能，即定义外部多功能端子(X1～X5)为卷径复位端子。

　　五、改造原理图方案(见图示2)

　　接线说明：

　　(1)点动开关与主机的X3端子(出厂值为点动正转)连接。

　　(2)外部端子启动开关与主机和收线机X1(默认正转)连接。

　　(3)拉线速度电位器与拉丝机(主机)的+10V、AI2和GND连接。

　　(4)主机的模拟输出A0端子、GND端子与收线机的AI2端子、GND端子连接。

　　(5)张力杆的电位器与AC310-XL系列变频器的+10V、AI1、GND端子连接。

图(2)

　　六、结束语

　　采用伟创拉丝机专用变频器AC310-XL系列的无摆杆双变频拉丝机控制系统，经过客户的实际使用，张力的稳定性，参数

　　设置的简易性，系统的稳定性都得到了客户的认可。